Heut is die Frässpindel mal Probe gelaufen! Grandios. Frequenzumrichter und Motor vom Schrott funktionieren 1A... unglaublich.
Auf der anderen Seite hab ich leider bemerkt, dass ich eine Bohrung bei einer kleinen Zahnscheibe nicht ganz zentrisch hab. Da is wohl nix mehr zu machen und die muss ma austauschen. Dafür dürft sich der Motor dann leichter tun und das Werkel gleich viel schneller werden... die 1,60€ sind jetzt auch noch drin.
Kamera lag heut dummerweise wieder daheim, aber das hol ich dann nächste Woche nach, versprochen.
clauskadrnoschka
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Kleine Riemenscheibe meiner Y-Achse wieder runter, wie ich letztes mal bereits erwähnt hab. Neue is bereits bestellt.
Bessere Photos vom neuen Riemenspanner für die X-Achse
Und dann hab ich noch eine Werkzeughalterung für meine kleine Spindel gefertigt. In die linken beiden Löcher kommt noch eine M6-Stange mit irgendeinem schönen Handrad am Ende, damit man die Spindel ohne Werkzeug montieren bzw. demontieren kann.
Ok, ich gebs ja zu... Da kam die letzten Wochen verflucht viel dazwischen und auf die verdammte Riemenscheibe hab ich 1 1/2 Monate gewartet.
Na gut. Jetzt is sie jedenfalls drauf.
Außerdem hab ich seit heute einen richtigen Arbeitsplatz.
Morgen mach ich mich mal dran einen Serienwiderstand im Signalfluß zu tauschen. Ich hab irgendwie das Gefühl 5mA sind meinem Motortreiber doch zu wenig... Der Widerstand is der IC da in da Mitte. Werd mir dann mal die Flanken des Taktsignals und der Motorausgänge anschaun.
Heiß is es draußn und bei 3A@36V werden die Treiber auch ein "bissi" warm. Dagegen musste also Abhilfe geschaffen werden. Hab also 2x alte AMD boxed Kühler zerlegt und zurecht gefräst. Die Messung-Plättchen dienen der Montage am Chip. Die Kühler hab ich um 1€ am Naschmarkt geschossen. Dass der eine dicker is... nunja, das is mir erst daheim aufgefallen. Macht aber nix, den hab ich im Endeffekt für die Höhenachse verwendet, die läuft eh nicht so viel wie die andern Achsen und heizt nicht so stark.
Immer schön Wärmeleitpaste... und rauf die Dinger.
Den Rest des Tages hab ich mich mit zwei Funktion des Motortreibers gespielt. Zum einen der Schrittausgabe (Voll/Halb/usw.), zum anderm dem Decay, sprich dem Stromabbau in den Spulen. Ziemlich erstaunlich was man vor allem mit letzterem rausholen kann. Mit 50% Decay und in 1/8 Schritten laufen die Motoren unfassbar rund. Auf 1/16 Schritte verzichte ich mittlerweile bewusst, da dies ein unnützes rausblasen hoher Frequenzen auf der Taktleitung bedeutet und dem Rundlauf nicht mehr merklich hilft.
Weiters hab ich gemerkt, dass es der Steuerung gut tut statt positiven Rechtecken auf negative Flanken umzusteigen. Bei positiven Signalen konnte ich ein wenig "cross-talk" zwischen zwei Achsen vernehmen... (kein Wunder bei ~20cm paralleler Kabelführung ) Mit den nun eingestellten negativen Flanken kommt es auf keiner Achse mehr zu ungewollten Schritten... auch wenn die Signalleitung immer noch alles andere als sauber is.
Heut in jede Welle ein kleines Loch gebohrt, weil die M3 Wurmschrauben irgendwie nicht genug Druck aufbauen konnten.
Weiters hab ich ein kleines Video im Upload, aber mit 1gb direkt aus da Kamera wird das vor morgen nix.
Leider bin ich bezüglich meiner Motortreiber ein wenig ratlos. Irgerndwie müssen die Toshiba Teile immer warm laufen bevor sie "richtig" funktionieren. Vor einer gewissen Betriebstemperatur hab ich ab und an auf einer Achse unbeabsichtigte Schritte (bzw. ein "Zittern"). Hab mir die Signalleitungen schon angesehn aber abgesehn vom üblichen Mist den die Motoren und die Back-EMF da reinpfeift sieht ma nicht viel... Jedenfalls nix, was unbeabsichtigt Schritte verursachen sollt. Auch Übersprechen gibts trotz langer Kabel überhaupt nicht... Kapier ich nicht.
Heut ein bissi mim "drumrum" gespielt. Der Frequenzumrichter wollt z.B. noch ein Platzerl für sich beanspruchen.
Hab einen alten Gußeisen-Sockel gefunden der mich da angesprungen hat, bissi ein Winkel biegen, nix besonderes.
Hab dann noch 8x Rollen für die Kabelführungen gedreht. Die hab ich dann weggeschmissen und stattdessen die Kabel via dreckigen Kabelbindern an die Motoren und Co geklemmt. Nein im ernst, die Rollen waren leider viel zu klein für den monströsen Durchmesser und somit Biegeradius meiner Overkill 4x1,5² Leitungen, aber jo...
/edit Achja
Bearbeitet von Vinci am 27.07.2013, 00:39
othan
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