"Push the button" DIY Roboter (-Arm)

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nr1 schrieb am 27.04.2022 um 21:16

Folgende Situation: Meine Wärmepumpe / Heizung ist leider ein älteres Modell welches leider nicht ans Netzwerk angebunden werden kann und dadurch auch nie "Smart" werden wird. Was es schon gibt, ist ein Bedienpanel das an der Wand hängt und über das man mit ein paar Buttons alles einstellen / steuern kann.
Die Idee wäre jetzt mit einem Roboter(-Arm) die Tastendrucke auszuführen und damit dann vollständige Abläufe umzusetzen. 3D Drucker und Arduino / ESPxxxx / Modellbau- Erfahrung ist vorhanden, damit sollte sich sowas ja grundsätzlich umsetzen lassen.

Auf thingiverse gibt es bereits einige DIY Roboterarme:
https://www.thingiverse.com/thing:1015238
https://www.thingiverse.com/thing:1454048
https://www.thingiverse.com/thing:34829
https://www.thingiverse.com/thing:360108
https://www.thingiverse.com/thing:480446
https://www.thingiverse.com/thing:1684471

Die sollten das sicher alle können, sind aber glaub ich overkill für die Anforderung auf einem 10x10cm Panel fixe Button Position zu drücken.
Hat jemand von euch schonmal sowas umgesetzt, bzw. eine bessere Lösungsidee?

spunz schrieb am 27.04.2022 um 21:26

Switchbot wäre ggf was "fertiges".

Mich würde noch interessieren was du ansteuern willst, du wirst ja kaum mehrfach pro Monat an den Parametern schrauben?

Wop2k schrieb am 27.04.2022 um 21:27

Ich hab ein relais shield für einen esp 8266 gebaut. Damit hab ich die Heizung meiner Eltern smart gemacht. Dazu ne app am Handy, die ich remote updaten kann.

nr1 schrieb am 27.04.2022 um 21:45

Zitat aus einem Post von spunz
Mich würde noch interessieren was du ansteuern willst, du wirst ja kaum mehrfach pro Monat an den Parametern schrauben?

Noch nicht

Sofern das alles halbwegs verlässlich funktionieren würde, wäre es auch die Vorbereitung für eine intelligentere Heizungssteuerung die zum Beispiel auch Wettervorhersagen miteinbezieht und schon dann beispielsweise schon früher zu heizen beginnt oder aufhört. Oder auch in sehr kalten Nächten automatisch die Vorlauftemperatur anpasst um Energie zu sparen und das "zu wenig" dann tagsüber aufholt.
Für den Anfang wärens mal Standard Anwendungen wie Heizung Ein / Aus, Warmwasser Ein / Aus, usw.

Switchbot kenne ich, da bräuchte ich für jeden Button am Bedienpanel ein eigenes Modul.
Das Panel hat 9 Buttons, würde sich alleine schon platzmäßig nicht ausgehen.

Wop2k schrieb am 27.04.2022 um 22:01

Roboterarm ist denk ich die schlechteste Lösung. 9 herkömmliche, oder halbleiterrelais und bissi software. Die hängst einfach parallel an die Taster und gut is.

charmin schrieb am 27.04.2022 um 22:15

Ich glaub nicht dass der Roboterarm noch den richtigen Knopf drückt wenn der zig Mal hin und her fährt. Jedesmal hast a bissi Abweichung und die schaukelt sich dann auf.

Imho: bedienpanel aufschrauben. Schalter etc. Drahte anlöten und das per Mikrocontroller bzw embedded Controller halt dann gscheid einprogrammiert zum Steuern.

kannst mal ein foto/datenblatt schicken?

.Gh#Z7 schrieb am 28.04.2022 um 07:36

Kannst dir einen kleinen 3D Drucker an die Wand schrauben und dann die Koordinaten einprogrammieren. Der sollte dann auf Zehntelmilimeter genau sein

Aber im Ernst, programmierbare Steuerung ans Board anlöten finde ich auch the way to go.

böhmi schrieb am 28.04.2022 um 09:28

Zitat aus einem Post von Wop2k
Roboterarm ist denk ich die schlechteste Lösung. 9 herkömmliche, oder halbleiterrelais und bissi software. Die hängst einfach parallel an die Taster und gut is.

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