Astronomie: Fernrohr Steuerungen

Guten Abend

Kennt sich hier vielleicht jemand mit Fernrohr bzw. Schrittmotorsteuerungen aus?

Ich hab mich heute im Netz mal auf den aktuellen Stand gebracht und gesehen, dass man immer noch kaum eigenständige Komplettsysteme bekommt, sofern man nicht die gesamte Montierung mitkaufen will. Wirklich hervor sticht hier einzig und allein Astro Electronics (http://www.astro-electronic.de/), die scheinbar Monopolstellung am Markt haben?

Da hier aber bereits eine Eigenbau-Montierung (~500kg) vorhanden ist, brauch ich wirklich nur die Steuerung...

Was ich suche:
Kompatibilität mit Freeware Software CdD oder Hallo Northern Sky
(wäre diesbezüglich auch für Vorschläge offen, aktuell läuft hier noch eine uralt Version von The Sky unter Win95)
Einstellmöglichkeiten für Motoren, Getriebe und Winkelgeber (was ma halt so braucht)
Nachführung variabler Geschwindigkeit samt möglichst gutem (intelligentem?) Fehlerausgleich

tia
Vinci