DIY: Altmetall CNC Tagebuch

Vinci

hatin' on summer

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19.02.2015 - 16:02

Bearbeitet von Vinci am 19.02.2015, 18:41

Vinci

hatin' on summer

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06.03.2015 - 12:09

Leider musste ich in der letzten Woche einige Rückschläge hinnehmen. Als ich versucht hab die Schaltung mit dem laufenden Motor zu debuggen ist leider die 5V Versorgung abgeraucht. Der Debugger blieb glücklicherweise unversehrt, dafür hats so gut wie alles andere zerlegt...

Hab beide Platinen dann erneut aufgebaut und prompt vergessen den Debugger abzustecken. :bash:

Also gleich nochmal das ganze...

Mittlerweile läuft Gott sei Dank wieder alles. Hab mich dann eine Zeit lang mit dem PWM-Input (= Steuerung der Drehzahl vom PC) gespielt und dabei bemerkt, dass sich der Motor teils ungewollt auf oder abgedreht hat.

Testweise hab ich das Oszi dann auf die entsprechenden Schalter gehängt und sie da:

Unglaublicher EMF Mist der da an den Schaltern und Tastern anliegt! Das hat man davon wenn man die Erden des digital und des Leitungsteils verbindet. :bash:

Muss jetzt bei jedem Eingang ein kleines RC-Filter installieren um den Mist da raus zu bekommen...

davebastard

Vinyl-Sammler

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06.03.2015 - 12:20

Zitat
ab beide Platinen dann erneut aufgebaut und prompt vergessen den Debugger abzustecken.
Also gleich nochmal das ganze...

sowas halt ich gar nicht aus, das ist auch der grund warum ich elektronik nach der htl seinlassen hab. es kann teilweise extrem mühsam werden und erfordert ein großes durchhaltevermögen.

edit: respekt dass du das so zielgerichtet durchziehst

Vinci

hatin' on summer

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06.03.2015 - 15:58

Alter Schwed :eek:

60kU/min fetzt gscheit...

Bearbeitet von Vinci am 06.03.2015, 17:35

Vinci

hatin' on summer

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31.07.2015 - 21:09

Und wieder einmal 4 1/2 Monat verschossen wie nix...

Ich hab die Platine mittlerweile übrigens 4 (in Worten: VIER) mal gefertigt...
Dazwischen gabs auch ein komplettes Re-Design der AD-Messung. Diese arbeitet jetzt mit einem HCNR201, einem hochlinearen Optokoppler und wurde
a) wesentlich effizieter
b) wesentlich sicherer
Digital und Leistungsteil ist jetzt komplett voneinander gtrennt, alles andere ist selbst bei diesen kleinen Leistungen schlichtweg nicht machbar. Die Spikes an den Digitaleingängen des CortexM4 waren teilweise so hoch, dass mir "high"-Level an den Pins anlagen. Das heißt, dass sowohl sämtliche schlichten IO-Eingänge (=Schalter, Taster), als auch die Datenkommunikation zum PC hint und vorn nicht funktioniert hat. Und weil der Motor in Zukunft vom PC aus gesteuert werden soll, war das keine Option.

Um die Raumzeigermodulation nochmals genau zu behirnen hab ich übrigens ein MATLAB Tool geschrieben, dass einem die Veränderungen der PWM-Ausgänge anzeigt, wenn man mit der Maus am Zeiger im Hexagon rumdreht.

mathworks file exchange

Hard- und Software stell ich in ein paar Wochen wohl auch auf git online. Hab bis dato noch keinen DIY-Frequenzumrichter auf ARM Basis gefunden.

/edit
Leider hab ich das Gehäuse und meine schönen Kühlkörper bei meinem letzten Auszucker in tausende Fitzel zerissen... muss ich die Wochen wohl nochmal fertigen.

/edit2
Ich steig jetzt übrigens um auf PCB-Pool. Es reicht einfach. Als Student hat man ja noch die Zeit 2-lagige Platinen zu belichten/ätzen/löten, aber ich glaub in Zukunft pfeif ich lieber 100€ raus und halt dafür eine perfekte durchkontaktierte Platine inklusive Lötschablone für meinen Ofen in Händen...

Bearbeitet von Vinci am 31.07.2015, 21:14

M4D M4X

Legend
Tier & Bier!! und LEDs ;)

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01.08.2015 - 09:25

ich staun immer wieder ...

faszinierendes projekt
*thumb*

Wop2k

MATRICULATED

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01.08.2015 - 12:19

Zitat von Vinci
Zitat von FireGuy
Wiederbeschaffungswert bei selbstgebauten Rädern ist halt so eine Sache...

Wenn es etwas länger dauern darf könntest du dir mal diese Website ansehen: http://dirtypcbs.com/

Die liefern ungefähr 10 Stück einer Leiterplatte um 15-25€

Kommt aus China, Versand unter 3 Wochen kostet halt genau wie die Pastenschablone extra.

Selber habe ich dort noch nicht bestellt, werde es aber bei meinem nächsten Projekt tun.

Vinci

hatin' on summer

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30.12.2015 - 16:50

Da ich mit Oktober meinen Arbeitsrechner entgültig Windows-Frei bekommen hab, hat mal wieder alles etwas länger gedauert. Etwas Einarbeitungszeit hier und dort und futschi sind 4 Monate. Vor allem auf den neuesten KiCad Release (das ja jetzt stark von CERN bedient wird) hab ich sehnsüchtigst gewartet.

Die beiden Platinen im KiCad Schematic.

Meine neu erworbenen Kentnisse hab ich dann gleich mal bei http://www.elecrow.com/ in die Fertigung geschickt. Ich sags mal so... ich mach _sicher_ nie wieder in meinem Leben eine Platine selbst. Das lohnt sich nicht einmal von den Kosten her. Um ~30$ auf oder ab bekomm ich dort eine 16x10er mit 2-Layern + Silk in jeder erdenklichen Farbe...

Das passende Gehäuse hab ich auf ebay geschossen. Wie man unschwer erkennt war das eh eine recht enge Gschicht. Die "Control"-Platine musste ich in einem Winkel einbaun, weil sie sich grad nicht mehr ausging.

Mit der Qualität der Platinen bin ich ganz zufrieden. Allzu kleine Details sollte man denen wohl nicht überlassen, aber meine "groben" 12mil haben sie ohne Probleme gefertigt.

Fertiger Display-Output.

Ich betrachte das Projekt "Selbstbau" VFD also vorerst mal für beendet. Ich hoff das Ding inkl. Spindel Anfang Jänner an der Fräse befestigen zu können. Nicht dass mir das gute Stück noch Rost ansetzt...

HaBa

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30.12.2015 - 17:41

Fesch!

Vinci

hatin' on summer

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01.01.2016 - 06:07

nüchtern

wergor

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11.04.2016 - 19:05

4 monate sind schon wieder rum, wie schauts aus?

Bearbeitet von wergor am 11.04.2016, 19:07

Vinci

hatin' on summer

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11.04.2016 - 19:46

Kleinigkeiten...

Die magnetischen Endschalter prellten massiv. Das ging soweit, dass in manchen Positionen des Schlittens die Schalter ständig an und aus gingen. Hab die Dinger dann mit Software entprellen müssen und die Eingänge quasi umgemapped. Jetzt gehn die Endschalter zuerst an den µC und erst von dessen Ausgang an den PC.

Neben der Software-Entprellung hab ich dann noch was am Code geändert der die Motoren aus und einschaltet und dort die Delays etwas gekürzt. Das hatte den tollen Nebeneffekt, dass 3x gleichzeitig abschaltende Schrittmotoren @36V die verbauten Transitoren gegrillt haben. Induktion m.y A.ss! Jetzt hab ich neue Typen bestellen müssen, die hohe Spitzen VCE aushalten. Auf die wart ich jetzt schon wieder 2 Wochen. :/
Und so zaht sich des ganze halt dahin...

Dafür hab ich das Repo für den VFD mittlerweile veröffentlicht:
https://gitlab.com/higaski/stm32f405_vfd

Und Autodesks Fusion360 hab ich auch schon installiert. Echt unpackbar wenn ma bedenkt, dass das ganze für nicht-kommerzielle Nutzung _GRATIS_ is! Fusion360 hat neben dem kompletten 2D/3D CAD-Suite mittlerweile auch komplett integrierte CAM Funktionen...

Vinci

hatin' on summer

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23.04.2016 - 22:28

Soda, erster Testlauf mit stumpfem und hinigm Stichel und schiefer Unterlage...

Muss wohl 3.175 oder 4mm Stichel kaufen. Der hinige war der einzige der da war.

wergor

connoisseur de mimi

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23.04.2016 - 22:33

nett!

mat

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Legends never die

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23.04.2016 - 22:40

Nice!

Vinci hatin' on summer Registered: Jan 2003 Location: Wien Posts: 5774	19.02.2015 - 16:02 Bearbeitet von Vinci am 19.02.2015, 18:41
Vinci hatin' on summer Registered: Jan 2003 Location: Wien Posts: 5774	06.03.2015 - 12:09 Leider musste ich in der letzten Woche einige Rückschläge hinnehmen. Als ich versucht hab die Schaltung mit dem laufenden Motor zu debuggen ist leider die 5V Versorgung abgeraucht. Der Debugger blieb glücklicherweise unversehrt, dafür hats so gut wie alles andere zerlegt... Hab beide Platinen dann erneut aufgebaut und prompt vergessen den Debugger abzustecken. Also gleich nochmal das ganze... Mittlerweile läuft Gott sei Dank wieder alles. Hab mich dann eine Zeit lang mit dem PWM-Input (= Steuerung der Drehzahl vom PC) gespielt und dabei bemerkt, dass sich der Motor teils ungewollt auf oder abgedreht hat. Testweise hab ich das Oszi dann auf die entsprechenden Schalter gehängt und sie da: Unglaublicher EMF Mist der da an den Schaltern und Tastern anliegt! Das hat man davon wenn man die Erden des digital und des Leitungsteils verbindet. Muss jetzt bei jedem Eingang ein kleines RC-Filter installieren um den Mist da raus zu bekommen...
davebastard Vinyl-Sammler Registered: Jun 2002 Location: wean Posts: 11531	06.03.2015 - 12:20 Zitat ab beide Platinen dann erneut aufgebaut und prompt vergessen den Debugger abzustecken. Also gleich nochmal das ganze... sowas halt ich gar nicht aus, das ist auch der grund warum ich elektronik nach der htl seinlassen hab. es kann teilweise extrem mühsam werden und erfordert ein großes durchhaltevermögen. edit: respekt dass du das so zielgerichtet durchziehst
Vinci hatin' on summer Registered: Jan 2003 Location: Wien Posts: 5774	06.03.2015 - 15:58 Alter Schwed 60kU/min fetzt gscheit... Bearbeitet von Vinci am 06.03.2015, 17:35
Vinci hatin' on summer Registered: Jan 2003 Location: Wien Posts: 5774	31.07.2015 - 21:09 Und wieder einmal 4 1/2 Monat verschossen wie nix... Ich hab die Platine mittlerweile übrigens 4 (in Worten: VIER) mal gefertigt... Dazwischen gabs auch ein komplettes Re-Design der AD-Messung. Diese arbeitet jetzt mit einem HCNR201, einem hochlinearen Optokoppler und wurde a) wesentlich effizieter b) wesentlich sicherer Digital und Leistungsteil ist jetzt komplett voneinander gtrennt, alles andere ist selbst bei diesen kleinen Leistungen schlichtweg nicht machbar. Die Spikes an den Digitaleingängen des CortexM4 waren teilweise so hoch, dass mir "high"-Level an den Pins anlagen. Das heißt, dass sowohl sämtliche schlichten IO-Eingänge (=Schalter, Taster), als auch die Datenkommunikation zum PC hint und vorn nicht funktioniert hat. Und weil der Motor in Zukunft vom PC aus gesteuert werden soll, war das keine Option. Um die Raumzeigermodulation nochmals genau zu behirnen hab ich übrigens ein MATLAB Tool geschrieben, dass einem die Veränderungen der PWM-Ausgänge anzeigt, wenn man mit der Maus am Zeiger im Hexagon rumdreht. mathworks file exchange Hard- und Software stell ich in ein paar Wochen wohl auch auf git online. Hab bis dato noch keinen DIY-Frequenzumrichter auf ARM Basis gefunden. /edit Leider hab ich das Gehäuse und meine schönen Kühlkörper bei meinem letzten Auszucker in tausende Fitzel zerissen... muss ich die Wochen wohl nochmal fertigen. /edit2 Ich steig jetzt übrigens um auf PCB-Pool. Es reicht einfach. Als Student hat man ja noch die Zeit 2-lagige Platinen zu belichten/ätzen/löten, aber ich glaub in Zukunft pfeif ich lieber 100€ raus und halt dafür eine perfekte durchkontaktierte Platine inklusive Lötschablone für meinen Ofen in Händen... Bearbeitet von Vinci am 31.07.2015, 21:14
M4D M4X Legend Tier & Bier!! und LEDs ;) Registered: Jan 2005 Location: überall ;) Posts: 7637	01.08.2015 - 09:25 ich staun immer wieder ... faszinierendes projekt thumb
Wop2k MATRICULATED Registered: Jun 2002 Location: Wien Posts: 1313	01.08.2015 - 12:19 Zitat von Vinci Zitat von FireGuy Wiederbeschaffungswert bei selbstgebauten Rädern ist halt so eine Sache... Wenn es etwas länger dauern darf könntest du dir mal diese Website ansehen: http://dirtypcbs.com/ Die liefern ungefähr 10 Stück einer Leiterplatte um 15-25€ Kommt aus China, Versand unter 3 Wochen kostet halt genau wie die Pastenschablone extra. Selber habe ich dort noch nicht bestellt, werde es aber bei meinem nächsten Projekt tun.
Vinci hatin' on summer Registered: Jan 2003 Location: Wien Posts: 5774	30.12.2015 - 16:50 Da ich mit Oktober meinen Arbeitsrechner entgültig Windows-Frei bekommen hab, hat mal wieder alles etwas länger gedauert. Etwas Einarbeitungszeit hier und dort und futschi sind 4 Monate. Vor allem auf den neuesten KiCad Release (das ja jetzt stark von CERN bedient wird) hab ich sehnsüchtigst gewartet. Die beiden Platinen im KiCad Schematic. Meine neu erworbenen Kentnisse hab ich dann gleich mal bei http://www.elecrow.com/ in die Fertigung geschickt. Ich sags mal so... ich mach _sicher_ nie wieder in meinem Leben eine Platine selbst. Das lohnt sich nicht einmal von den Kosten her. Um ~30$ auf oder ab bekomm ich dort eine 16x10er mit 2-Layern + Silk in jeder erdenklichen Farbe... Das passende Gehäuse hab ich auf ebay geschossen. Wie man unschwer erkennt war das eh eine recht enge Gschicht. Die "Control"-Platine musste ich in einem Winkel einbaun, weil sie sich grad nicht mehr ausging. Mit der Qualität der Platinen bin ich ganz zufrieden. Allzu kleine Details sollte man denen wohl nicht überlassen, aber meine "groben" 12mil haben sie ohne Probleme gefertigt. Fertiger Display-Output. Ich betrachte das Projekt "Selbstbau" VFD also vorerst mal für beendet. Ich hoff das Ding inkl. Spindel Anfang Jänner an der Fräse befestigen zu können. Nicht dass mir das gute Stück noch Rost ansetzt...
HaBa Legend Dr. Funkenstein Registered: Mar 2001 Location: St. Speidl / Gle.. Posts: 19618	30.12.2015 - 17:41 Fesch!
Vinci hatin' on summer Registered: Jan 2003 Location: Wien Posts: 5774	01.01.2016 - 06:07 nüchtern
wergor connoisseur de mimi Registered: Jul 2005 Location: graz Posts: 4027	11.04.2016 - 19:05 4 monate sind schon wieder rum, wie schauts aus? Bearbeitet von wergor am 11.04.2016, 19:07
Vinci hatin' on summer Registered: Jan 2003 Location: Wien Posts: 5774	11.04.2016 - 19:46 Kleinigkeiten... Die magnetischen Endschalter prellten massiv. Das ging soweit, dass in manchen Positionen des Schlittens die Schalter ständig an und aus gingen. Hab die Dinger dann mit Software entprellen müssen und die Eingänge quasi umgemapped. Jetzt gehn die Endschalter zuerst an den µC und erst von dessen Ausgang an den PC. Neben der Software-Entprellung hab ich dann noch was am Code geändert der die Motoren aus und einschaltet und dort die Delays etwas gekürzt. Das hatte den tollen Nebeneffekt, dass 3x gleichzeitig abschaltende Schrittmotoren @36V die verbauten Transitoren gegrillt haben. Induktion m.y A.ss! Jetzt hab ich neue Typen bestellen müssen, die hohe Spitzen VCE aushalten. Auf die wart ich jetzt schon wieder 2 Wochen. :/ Und so zaht sich des ganze halt dahin... Dafür hab ich das Repo für den VFD mittlerweile veröffentlicht: https://gitlab.com/higaski/stm32f405_vfd Und Autodesks Fusion360 hab ich auch schon installiert. Echt unpackbar wenn ma bedenkt, dass das ganze für nicht-kommerzielle Nutzung _GRATIS_ is! Fusion360 hat neben dem kompletten 2D/3D CAD-Suite mittlerweile auch komplett integrierte CAM Funktionen...
Vinci hatin' on summer Registered: Jan 2003 Location: Wien Posts: 5774	23.04.2016 - 22:28 Soda, erster Testlauf mit stumpfem und hinigm Stichel und schiefer Unterlage... Muss wohl 3.175 oder 4mm Stichel kaufen. Der hinige war der einzige der da war.
wergor connoisseur de mimi Registered: Jul 2005 Location: graz Posts: 4027	23.04.2016 - 22:33 nett!
mat Administrator Legends never die Registered: Aug 2003 Location: nö Posts: 25376	23.04.2016 - 22:40 Nice!

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